JaiaBot  1.19.0
JaiaBot micro-AUV software
jaiabot_liaison_load.h
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1 #ifndef JAIABOT_LIAISON_LOAD_H
2 #define JAIABOT_LIAISON_LOAD_H
3 
4 #include <vector>
5 
6 #include "goby/zeromq/liaison/liaison_container.h"
7 
8 extern "C"
9 {
10  std::vector<goby::zeromq::LiaisonContainer*>
11  goby3_liaison_load(const goby::apps::zeromq::protobuf::LiaisonConfig& cfg);
12 }
13 
14 #endif
goby3_liaison_load
std::vector< goby::zeromq::LiaisonContainer * > goby3_liaison_load(const goby::apps::zeromq::protobuf::LiaisonConfig &cfg)